2019年11月，6个天赋异禀的年轻人，因为一档音乐综艺节目《我们的乐队》从天南海北相遇并相识，6个月的赛事也让这6个年轻人成为了亲密无间的队友，惺惺相惜的“家人”。 在节目中被谢霆锋、萧敬腾、王俊凯三位音乐合伙人及其他选手称为“大师班”的MiLK乐队，成员个实力强劲：毕业于伯克利音乐学院的主唱郑伟杰，拥有独特迷人的嗓音和极佳的唱作及改编能力，会演奏鼓、键盘、贝斯、吉他四种乐器，曾在袁娅维演唱会担任嘉宾，与朋友一起合作改编的《Wildest Dreams》在Youtube上获得Taylor Swift本人的点赞转发；键盘手王鲁飞曾是《今夜百乐门》的音乐总监，曾被韩红等导师称为“最好的键盘手”；而同样毕业于伯克利音乐学院的鼓手李佩莹，是伯克利音乐学院全球爵士学院迄今为止首位中国籍硕士生，爵士鼓双硕士；嗓音独特，节目中“最抢手的吉他手”唐西锐；曾在周杰伦演唱会上演奏的贝斯手黄俊杰，以及曾担任神宝彰音乐会暖场嘉宾的萨克斯手赵家强。MiLK乐队的每场演出几乎都能获得音乐合伙人与其他选手们的一致赞誉。 在节目中MiLK乐队共表演了五首改编歌曲与两首原创曲目：欢快版《不值得》、多部和声《R&B all night》、《Don’t break my heart》致敬经典、《我的舞台》回忆满满、温暖对唱版《那女孩对我说》、主唱郑伟杰原创作品不插电《Better Together》与吉他手唐西锐17岁时的原创作品《只有音乐》。